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Lezioni di Geometria 1 (per i corsi di Ingegneria Gestionale e diploma Logistica e Produzione)
Anno accademico 1999-2000
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- Lezione del 20-9-1999
(due ore)
- Equazioni: equazioni in una e due incognite.
- Richiami sugli insiemi numerici N,Z,Q,R.
- Proprietà geometriche dell'insieme R.
- Interpretazione insiemistica delle equazioni.
- Richiami sul prodotto cartesiano di insiemi.
- Sistemi di equazioni.
- Interpretazione insiemistica dei sistemi di equazioni.
- Prime nozioni sui sistemi lineari.
- Lezione del 21-9-1999
(due ore)
- Sistemi lineari. Generalità e notazioni.
- Matrici associate ad un sistema lineare.
- Matrici diagonali e triangolari.
- Soluzioni di un sistema lineare.
- Risoluzione di un sistema ridotto avente una soluzione.
- Sistemi ridotti e matrici ridotte per righe.
- Le operazioni elementari.
- Algoritmo di Gauss per la riduzione di un sistema lineare.
- Lezione del 27-9-1999
(due ore)
- Sistemi ridotti e matrici ridotte.
- Pivot di una matrice ridotta.
- Sistemi lineari con e senza soluzioni.
- Risoluzione di sistemi lineari: incognite pivotali.
- Numero di soluzioni un sistema lineare.
- Algoritmo retrogrado di Gauss: sistemi totalmente ridotti.
- Cenno sulla scelta del pivot nella riduzione gaussiana.
- Lezione del 28-9-1999
(due ore)
- Sistemi lineari con parametro.
- Sistemi omogenei.
- Matrici: definizioni e notazioni.
- Somma di matrici e sue proprietà.
- Prodotto tra matrice e scalare e sue proprietà.
- Combinazioni lineari.
- Prodotto tra una matrice e una matrice colonna.
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- Lezione del 4-10-1999
(due ore)
- Proprietà del prodotto per una matrice colonna.
- Sistemi lineari interpretati come prodotti per matrice colonna.
- Prodotto tra matrici in generale.
- Proprietà del prodotto tra matrici.
- Non commutatività del prodotto tra matrici.
- Non validità della legge di annullamento del prodotto tra matrici.
- Matrice identica.
- Matrici invertibili e non.
- Criteri di invertibilità.
- Algoritmo di inversione di una matrice.
- Lezione del 5-10-1999
(due ore)
- Algebra tra matrici quadrate.
- Determinante di una matrice.
- Proprietà del determinante: variazione per operazioni elementari.
- Primo teorema di Laplace.
- Determinante di una matrice triangolare superiore.
- Matrici a blocchi e triangolari a blocchi e loro determinante.
- Matrici invertibili e determinante.
- Teorema di Binet e prodotto di matrici invertibili.
- Matrice trasposta.
- Lezione dell' 11-10-1999
(due ore)
- Determinante della matrice trasposta.
- Teorema di Laplace per colonne.
- Inversione di una matrice mediante le matrici complementari.
- Cenno sulla complessità computazionale.
- Sottomatrici e minori.
- Definizione intrinseca di caratteristica.
- Equivalenza delle varie definizioni di caratteristica.
- Teoremi di Rouché-Capelli e Cramer.
- Righe e colonne di una matrice che sono combinazione lineari delle altre.
- Lezione del 12-10-1999
(due ore)
- Numeri complessi: definizione.
- Somma e prodotto di numeri complessi.
- Coniugato di un numero complesso.
- Rappresentazione di numeri complessi nel piano di Argand-Gauss.
- Modulo e argomenti di un numero complesso.
- Calcolo dell'argomento di un numero complesso.
- Forma trigonometrica di un numero complesso.
- Lezione del 18-10-1999
(due ore)
- Formula di Eulero.
- Forma esponenziale di un numero complesso.
- Prodotto di numeri complessi in forma esponenziale.
- Formula di DeMoivre.
- Radici n-esime di un numero complesso.
- Radici dell'unità.
- Cenno sui polinomi: radici e molteplicità.
- Teorema fondamentale dell'algebra.
- Radici complesse di polinomi reali e loro coniugate.
- Lezione del 19-10-1999
(due ore)
- Spazi vettoriali: definizione ed esempi.
- Combinazioni lineari.
- Vettori linearmente dipendenti.
- Vettori linearmente indipendenti: varie caratterizzazioni.
- Proprietà della lineare dipendenza.
- Sistemi di generatori.
- Lezione del 25-10-1999
(due ore)
- Proprietà dei sistemi di generatori.
- L'insieme L{v1,...,v n}.
- Metodo degli scarti successivi.
- Basi di uno spazio vettoriale.
- Tutte le basi hanno lo stesso numero di vettori.
- Dimensione di uno spazio vettoriale.
- Proprietà delle basi.
- Estrazione di base e completamento a base.
- Lezione del 26-10-1999
(due ore)
- Sottospazi: definizioni ed esempi.
- Il sottospazio delle soluzioni di un sistema omogeneo.
- Il sottospazio L{v1,...,v n}.
- Dimensione dei sottospazi.
- Lezione del 2-11-1999
(due ore)
- Applicazioni tra insiemi: definizioni ed esempi.
- Applicazioni lineari tra spazi vettoriali.
- Applicazioni definite mediante forme lineari.
- Lezione dell' 8-11-1999
(due ore)
- Nucleo di un applicazione lineare.
- Matrice associata ad un'applicazione lineare
f:Rn -> Rm tramite le basi canoniche.
- Immagine di un applicazione lineare.
- Dimensione del nucleo, dimensione dell'immagine e caratteristica della matrice associata.
- Lezione del 9-11-1999
(due ore)
- Applicazioni lineari definite su una base.
- Vari modi per definire di un'applicazione lineare.
- Vari modi per determinare nucleo e immagine di un'applicazione lineare.
- La matrice delle coordinate di una successione di vettori e sue proprietà.
- Lezione del 15-11-1999
(due ore)
- Autovettori e autovalori.
- Ricerca di autovalori: il polinomio caratteristico.
- Autospazi e loro dimensione.
- Applicazioni lineari semplici.
- Criterio fondamentale di diagonalizzabilità.
- Lezione del 16-11-1999
(due ore)
- Considerazioni sulle molteplicità degli autovalori.
- Relazione tra la molteplicità di un autovalore e la dimensione dell'autospazio.
- Lineare indipendenza degli autovettori.
- Matrici diagonalizzabili e loro diagonalizzazione.
- Esempi di matrici diagonalizzabili e non.
- Ricerca di autovalori con MatLab.
- Le matrici simmetriche sono diagonalizzabili.
- Lezione del 22-11-1999
(due ore)
- Uso della diagonalizzazione: potenze di matrici.
- Iterazione di applicazioni lineari e diagonalizzazione.
- Esempi di costruzione di applicazioni semplici..
- Vettori geometrici: introduzione.
- Segmenti orientati ed equipollenza.
- Definizione di vettore geometrico come classe di equipollenza.
- Lezione del 23-11-1999
(due ore)
- Somma e prodotto per scalare di vettori geometrici.
- Combinazioni lineari di vettori geometrici.
- Significato della lineare indipendenza di vettori geoemtrici.
- Prodotto scalare.
- Modulo di un vettore.
- Versori.
- Basi ortonormali.
- Coordinate rispetto a una base ortonormale.
- Operazioni tra vettori mediante le coordinate.
- Lezione del 29-11-1999
(due ore)
- Proiezione di un vettore geometrico.
- Prodotto vettore.
- Coordinate cartesiane nel piano e nello spazio.
- Il vettore (B-A).
- Allineamento di tre punti.
- Rappresentazione parametrica di una retta.
- Lezione del 30-11-1999
(due ore)
- Retta passante per due punti.
- Varie rappresentazioni parametriche di una retta.
- Punto medio, punto simmetrico e divisione di un segmento in varie parti.
- Rette parallele.
- Intersezione tra due rette (cambiare il parametro !).
- Distanza tra due punti.
- Angoli tra due rette nel piano e nello spazio.
- Rette ortogonali: differenze tra piano e spazio.
- Proiezione ortogonale di un punto su una retta nel piano.
- Lezione del 6-12-1999
(due ore)
- Rette ortogonali nello spazio.
- Retta perpendicolare e incidente da un punto esterno a una retta.
- Rappresentazione cartesiana di una retta nel piano
- Osservazione sulle rappresentazioni cartesiane e parametriche.
- Distanza di un punto da una retta nel piano.
- Circonferenze nel piano.
- Determinazione di centro e raggio di una circonferenza.
- Lezione del 7-12-1999
(due ore)
- Rette tangenti a una circonferenza nel piano.
- Circonferenze tangenti ad una retta in un suo punto.
- Circonferenza per tre punti nel piano.
- Vettore normale a un piano.
- Rappresentazione cartesiana di un piano nello spazio.
- Piani particolari: piani paralleli agli assi e piani coordinati.
- Lezione del 13-12-1999
(due ore)
- Piani paralleli.
- Rette e piani ortogonali.
- Rette e piani paralleli, rette giacenti su piani.
- Piano contenente una retta e un punto.
- Proiezione ortogonale di un punto su un piano.
- Proiezione ortogonale di un punto su una retta.
- Retta come intersezione di due piani.
- Vettore direzionale di una retta intersezione di due piani.
- Retta nello spazio: passaggio dalla rappresentazione cartesiana a quella parametrica.
- Fasci di piani.
- Rette sghembe.
- Lezione del 14-12-1999
(due ore)
- Distanza di un punto da un piano.
- Distanza di due rette sghembe.
- Punti di minima distanza di due rette sghembe.
- Distanza di un punto da una retta.
- Piano contenente due rette incidenti.
- Rappresentazione di una sfera.
- Piano tangente a una sfera in un suo punto.
- Rappresentazione di una circonferenza nello spazio.
- Centro e raggio di una circonferenza.
- Sfere contenenti una data circonferenza.
- Lezione del 20-12-1999
(due ore)
- Rotazione di un punto attorno ad un asse: circonferenza di dato asse.
- Sfere contenenti una data circonferenza.
- Le coniche nel piano: definizioni generali.
- Le coniche di tipo parabolico.
- Le coniche di tipo ellittico e iperbolico.
- Fuochi, direttrici, assi e centri di simmetria delle coniche.
- Coniche con equazioni canoniche.
- Lezione del 21-12-1999
(due ore)
- Retta tangente a una circonferenza in un suo punto.
- Traslazioni nel piano.
- Studio di coniche con assi paralleli a quelli coordinati.
- Coniche con assi paralleli a quelli coordinati soddisfacenti dati criteri.
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